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WiseVision/mcp_server_ros_2

Public implementation of MCP for ROS 2 enabling to interact with system visible various robots, capable of: List available topics List available services Call service Subscribe topic to get messages Publish message on topic and more

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Awesome MCP Security

## Ameaças de Segurança relacionadas com MCP (Model Context Protocol), Servidores MCP e mais As ameaças de segurança relacionadas ao MCP (Model Context Protocol), servidores MCP e infraestrutura associada podem ser diversas e impactar a confidencialidade, integridade e disponibilidade dos dados e sistemas. Abaixo, apresento algumas das principais áreas de preocupação: **1. Ataques à Infraestrutura MCP:** * **Negação de Serviço (DoS/DDoS):** Ataques que visam sobrecarregar os servidores MCP com tráfego malicioso, tornando-os indisponíveis para usuários legítimos. * **Intrusão e Acesso Não Autorizado:** Exploração de vulnerabilidades nos servidores MCP ou na rede para obter acesso não autorizado aos dados e configurações. * **Manipulação de Dados:** Uma vez dentro do sistema, um invasor pode modificar dados, configurações ou modelos, comprometendo a integridade das informações. * **Roubo de Dados:** Extração de informações confidenciais armazenadas nos servidores MCP, como dados de modelos, informações de usuários ou chaves de acesso. * **Ataques à Cadeia de Suprimentos:** Comprometimento de componentes de software ou hardware utilizados na infraestrutura MCP, introduzindo vulnerabilidades ou backdoors. **2. Vulnerabilidades no Protocolo MCP:** * **Falta de Criptografia:** Se o protocolo MCP não utilizar criptografia forte, os dados transmitidos podem ser interceptados e lidos por terceiros. * **Autenticação Fraca:** Mecanismos de autenticação fracos ou inexistentes podem permitir que invasores se passem por usuários legítimos. * **Vulnerabilidades de Injeção:** Falhas na validação de entrada podem permitir ataques de injeção, como SQL injection ou command injection, que podem comprometer o servidor MCP. * **Problemas de Autorização:** Controles de acesso inadequados podem permitir que usuários acessem dados ou funcionalidades que não deveriam. * **Vazamento de Informações:** O protocolo MCP pode inadvertidamente vazar informações sensíveis sobre a infraestrutura ou os dados. **3. Ameaças Relacionadas aos Modelos:** * **Modelos Maliciosos:** Inserção de modelos maliciosos que podem executar código arbitrário ou comprometer a segurança do sistema. * **Engenharia Reversa de Modelos:** Análise de modelos para descobrir informações confidenciais ou vulnerabilidades. * **Envenenamento de Dados de Treinamento:** Manipulação dos dados de treinamento utilizados para criar os modelos, levando a resultados inesperados ou maliciosos. * **Ataques de Adversários:** Criação de entradas especialmente projetadas para enganar os modelos e fazê-los tomar decisões incorretas. * **Roubo de Propriedade Intelectual:** Cópia ou distribuição não autorizada de modelos proprietários. **4. Ameaças Relacionadas à Gestão de Identidade e Acesso (IAM):** * **Credenciais Comprometidas:** Roubo ou vazamento de credenciais de usuários, permitindo acesso não autorizado aos sistemas MCP. * **Gerenciamento de Acesso Inadequado:** Falta de controle sobre quem tem acesso a quais recursos, aumentando o risco de acesso não autorizado. * **Escalação de Privilégios:** Exploração de vulnerabilidades para obter privilégios mais altos do que o esperado, permitindo acesso a recursos restritos. * **Falta de Autenticação Multifator (MFA):** A ausência de MFA torna mais fácil para os invasores obterem acesso aos sistemas, mesmo que tenham as credenciais corretas. **5. Outras Considerações:** * **Conformidade Regulatória:** Falha em cumprir regulamentações de segurança de dados, como GDPR ou HIPAA, pode resultar em multas e sanções. * **Engenharia Social:** Ataques que visam enganar os usuários para que divulguem informações confidenciais ou executem ações que comprometam a segurança. * **Ameaças Internas:** Funcionários mal-intencionados ou negligentes que podem comprometer a segurança dos sistemas MCP. * **Falta de Monitoramento e Auditoria:** A ausência de monitoramento e auditoria adequados dificulta a detecção e resposta a incidentes de segurança. **Mitigação:** Para mitigar essas ameaças, é crucial implementar uma abordagem de segurança em camadas, que inclua: * **Fortalecimento da Infraestrutura:** Implementar firewalls, sistemas de detecção de intrusão e outras medidas de segurança para proteger os servidores MCP. * **Criptografia:** Utilizar criptografia forte para proteger os dados em trânsito e em repouso. * **Autenticação Forte:** Implementar autenticação multifator (MFA) e outros mecanismos de autenticação robustos. * **Controles de Acesso:** Implementar controles de acesso baseados em função (RBAC) para garantir que os usuários tenham apenas o acesso necessário. * **Validação de Entrada:** Validar todas as entradas de dados para evitar ataques de injeção. * **Monitoramento e Auditoria:** Monitorar continuamente os sistemas MCP para detectar atividades suspeitas e realizar auditorias regulares. * **Testes de Penetração:** Realizar testes de penetração regulares para identificar vulnerabilidades. * **Treinamento de Segurança:** Treinar os funcionários sobre as melhores práticas de segurança e os riscos associados ao MCP. * **Resposta a Incidentes:** Desenvolver um plano de resposta a incidentes para lidar com violações de segurança de forma rápida e eficaz. * **Gestão de Vulnerabilidades:** Implementar um processo de gestão de vulnerabilidades para identificar e corrigir vulnerabilidades de segurança. Ao abordar essas ameaças de forma proativa e implementar medidas de segurança adequadas, é possível proteger os sistemas MCP e os dados que eles contêm. É importante lembrar que a segurança é um processo contínuo e que é necessário adaptar as medidas de segurança à medida que novas ameaças surgem.

MCP Domain Checker Price

Provides domain registration pricing from Joker.com and generates affiliate purchase links. Supports both static pricing data for instant responses and optional real-time API pricing with smart caching.

BigBugAI MCP Server

Enables access to BigBugAI cryptocurrency tools for getting trending tokens and performing token analysis by contract address. Provides production-ready API access with rate limiting and authentication for crypto market intelligence.

Skillz MCP Server

Enables LLMs to dynamically discover and execute tools through a structured skills system. Serves as a documentation hub where skills are defined in directories, allowing progressive loading and interpretation of capabilities.

CME Prediction Markets MCP Server

Enables verification of natural language claims against CME prediction market data, with tools to query historical trading data, get contract information, and automatically verify claims using NLP-powered parsing.

Eye of Sauron - Discord Bot MCP

Enables AI assistants to control Discord servers with 93 tools for server management, moderation, voice TTS, AI chat via OpenRouter, and World of Warships stats lookup through the Model Context Protocol.

PuppeteerMCP Server

An MCP server that enables AI assistants to capture and analyze web page screenshots using Puppeteer, supporting multi-breakpoint captures, error reporting, and page interactions.

Union Unity MCP Server

Enables AI agents to interact with Unity projects through multimodal vision, code analysis, asset management, and scene manipulation. Supports real-time Unity editor control, project search, script creation, and visual debugging through screenshots.

Procesio MCP Server

MCP Server for interacting with the Procesio API

llm-mcp-server-template

Projeto modelo para o desenvolvimento de um servidor LLM-MCP.

MCP Agent Mail

A coordination layer for coding agents that provides identities, message threading, and searchable history. It features file reservation leases to prevent agents from overwriting each other's work in multi-agent environments.

Outlook Meetings Scheduler MCP Server

Allows scheduling meetings in Microsoft Outlook using Microsoft Graph API, with features for creating calendar events and adding attendees by finding their email addresses.

Smartlead Simplified MCP Server

A Multi-Channel Proxy server that provides a structured interface for interacting with Smartlead's API, organizing functionality into logical tools for campaign management, lead management, and other marketing automation features.

AQICN MCP Server

Enables querying real-time air quality index (AQI) data for Chinese cities, including PM2.5, PM10, and other pollutant information with health recommendations from the World Air Quality Index Project API.

TickTick/Dida365 MCP Server

A Model Context Protocol server that enables AI assistants to interact with TickTick/Dida365 task management API, supporting operations like creating, reading, updating, and deleting tasks and projects.

PromptForge MCP Server

Intelligently optimizes and enhances user prompts before execution using pattern matching, domain-specific enhancements, and analytics tracking for consistent AI outputs across marketing, data analysis, tax/accounting, and code generation domains.

Advanced Web Fetching MCP Server

Enables fetching and processing web content with advanced features including batch processing of up to 20 URLs, streaming support, metadata extraction, and multiple output formats (HTML, Markdown, plain text) with enterprise-grade security and global edge performance.

MCP Content Analyzer

Enables comprehensive content analysis through web scraping, document processing (PDF, DOCX, TXT, RTF), screenshot analysis, and local Excel database management. Provides intelligent workflows for extracting, analyzing, and storing content from multiple sources with automated categorization and search capabilities.

Database Query MCP Server

Enables secure read-only querying of multiple database types (MySQL, PostgreSQL, MSSQL, Oracle) through natural language. Automatically reads database configuration from project files and blocks any data modification operations for safety.

Limitless MCP Server

Connects AI assistants to personal lifelog data from Limitless AI, enabling users to search and retrieve memories, recordings, and meeting notes. It allows for natural language querying of personal history and provides AI-generated daily summaries within MCP-compatible applications.

Popup MCP

A cross-platform MCP server that provides native popup windows for AI agents to gather user feedback, input, and safety confirmations. It enables agents to present interactive questionnaires and secure confirmation prompts for sensitive operations like file deletion or code execution.

Spotify Playlist MCP Server

Enables creating and managing Spotify playlists using natural language with advanced similarity matching across 8 different algorithms. Supports finding similar tracks based on audio features, mood, energy, genre, and custom weighted parameters to build personalized playlists automatically.

MetaTag Genie

MetaTag Genie

Math Expression MCP Server

A tool server that processes mathematical expressions via Multi-Chain Protocol (MCP), allowing LLMs to solve math problems through tool integration.

godoc-mcp-server

Um servidor MCP fornece pkg.go.dev. Para todos os programadores Golang.

Monday.com MCP Server

Enables interaction with Monday.com boards, items, groups, updates, and documents through natural language. Supports creating and managing boards, items, sub-items, comments, and documents with full CRUD operations.