MCP J-Link Server

透過 Model Context Protocol (MCP) 讓 AI 直接控制 SEGGER J-Link 嵌入式除錯探針。

讓 AI 自動讀取暫存器、分析記憶體、燒錄韌體、追蹤 RTT 日誌 — 用自然語言描述問題，AI 幫你除錯。

功能概覽

群組	工具	說明
探索	jlink_list_emulators jlink_get_status	列舉探針、查看連線狀態
連線	jlink_open jlink_connect jlink_close	開啟/連線/關閉探針
記憶體	jlink_memory_read jlink_memory_write	讀寫記憶體（8/16/32-bit）
燒錄	jlink_flash_file jlink_erase_chip	韌體燒錄、全片擦除
執行控制	jlink_reset jlink_halt jlink_go jlink_step	重置/暫停/繼續/單步
暫存器	jlink_register_read jlink_register_read_all jlink_register_write	讀寫 CPU 暫存器
RTT	rtt_start rtt_read rtt_write rtt_stop rtt_get_status	SEGGER RTT 即時通訊

共 21 個 MCP 工具，涵蓋嵌入式除錯的完整工作流程。

前置需求

• Python 3.10+
• SEGGER J-Link Software — 下載安裝
• J-Link 探針（USB 連接）

注意：Python 位元數必須與 J-Link DLL 匹配（64-bit Python 需要 JLink_x64.dll）。

安裝

git clone https://github.com/你的帳號/MCP_JLINK.git
cd MCP_JLINK
pip install -e .

驗證安裝：

python -m mcp_jlink

伺服器啟動後會透過 STDIO 等待 MCP 請求（按 Ctrl+C 結束）。

整合設定

Claude Code / Antigravity

將以下設定加入 MCP 設定檔：

{
  "mcpServers": {
    "jlink": {
      "command": "python",
      "args": ["-m", "mcp_jlink"],
      "cwd": "/path/to/MCP_JLINK"
    }
  }
}

Claude Desktop

在 claude_desktop_config.json 中加入相同設定。

使用範例

設定完成後，直接用自然語言與 AI 對話：

你：我的板子卡住了，幫我看一下停在哪裡
AI：（自動執行 jlink_open → jlink_connect → jlink_halt → 讀取 PC/LR 暫存器 → 分析）
    程式停在 0x0800_1A3C，位於 SysTick_Handler 中。
    LR = 0xFFFF_FFF9，表示從 Thread Mode 進入中斷。
    看起來是 SysTick 中斷處理函式內的無限迴圈...

你：幫我燒錄 firmware.hex 到 STM32F407VG
AI：（自動執行 jlink_open → jlink_connect("STM32F407VG") → jlink_flash_file → jlink_reset）
    韌體燒錄完成！已寫入 32,768 bytes，耗時 1.2 秒。目標已重置並開始執行。

你：開啟 RTT 日誌，讓我看看板子在印什麼
AI：（自動執行 rtt_start → rtt_read → 持續讀取）
    RTT Channel 0 輸出：
    [INFO] System boot OK
    [INFO] Sensor init: BME280 detected
    [WARN] WiFi connection timeout, retrying...

J-Link DLL 搜尋

本專案不內含 J-Link SDK，DLL 搜尋優先順序：

1. 環境變數 JLINK_SDK_PATH
2. SEGGER 預設安裝路徑下的 JLink* 目錄（自動匹配帶版本號名稱如 JLink_V922）
3. pylink-square 內建搜尋

專案架構

src/mcp_jlink/
├── server.py        # FastMCP 伺服器 + 21 個 MCP tool 定義
├── connection.py    # JLinkManager 連線狀態機（單例）
├── errors.py        # 自訂例外 + 前置條件裝飾器
├── __main__.py      # python -m mcp_jlink 進入點
└── __init__.py

skills/               # AI 除錯情境指南（按需載入）
├── SKILL.md          # 主索引 + 情境路由表
├── crash-analysis.md
├── hardfault-diagnosis.md
├── peripheral-verification.md
├── flash-and-verify.md
├── rtt-logging.md
├── memory-leak-detection.md
├── variable-monitoring.md
├── interrupt-analysis.md
├── low-power-debug.md
└── batch-flashing.md

連線狀態機

DISCONNECTED ──open()──> PROBE_OPEN ──connect()──> TARGET_CONNECTED ──rtt_start()──> RTT_ACTIVE
     ^                      |                           |                              |
     └──────close()─────────┴──────────close()──────────┴──────────close()─────────────┘

每個工具透過裝飾器自動檢查前置條件，不需要手動管理連線狀態。

開發

# 安裝開發相依
pip install -e ".[dev]"

# 執行測試
pytest

License

MIT