M5 Petit Desire

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M5 Petitに、時間経過とセンサー入力に基づいて変化する内的な「欲求」を持たせる自律欲求システムです。

desire_config.json(キャラクターごとの設定ファイル)で定義した欲求それぞれについて、3段階で欲求レベル(0.0〜1.0)を計算します。

1. 時間ベース計算 — m5-petit-memoryのSQLite DBをキーワード検索し、最後にその欲求が満たされてからの経過時間を欲求レベルに変換
2. センサー効果の適用 — M5の/sensorsエンドポイント(m5-petit-mcpが公開)から取得したセンサー値で欲求を増減
3. 欲求間の相互作用 — ある欲求が閾値を超えたときに他の欲求へ影響を与える(cross_effects)

desire_updater.pyをcronで定期実行してdesires.jsonを更新し、MCPサーバー(server.py)がそれを読んでClaudeにツールとして提供します。

必要環境

• Python 3.10+
• uv

セットアップ

uvが未インストールの場合は先にインストールします。

curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

git clone https://github.com/PetitOnes/m5-petit-desire.git
cd m5-petit-desire
uv sync

desire_config.jsonをキャラクターごとに用意します($PETIT_DATA_DIR/characters/<character_id>/config/desire_config.json)。

{
  "desires": {
    "curiosity": {
      "name_ja": "知りたい",
      "description": "気になることを調べたい、新しいことを知りたい好奇心",
      "satisfaction_hours": 2.0,
      "keywords": ["調べた", "検索した", "発見した", "学んだ"],
      "color": "#5bc8d4"
    },
    "miss_companion": {
      "name_ja": "会いたい",
      "description": "一緒にいる人と話したい、一緒にいたい気持ち",
      "satisfaction_hours": 3.0,
      "keywords": []
    }
  },
  "sensor_effects": [
    {
      "sensor": "battery",
      "condition": { "op": "range", "min": 1, "max": 20 },
      "effects": { "*": { "multiply": 0.5 } },
      "description": "電池が減ると他の欲求が下がる"
    }
  ],
  "cross_effects": [],
  "priority": ["miss_companion", "curiosity"]
}

• keywordsが空の欲求のうちmiss_companionは、COMPANION_NAME環境変数から自動でキーワードを生成します(「〇〇と話した」「〇〇に伝えた」など)
• time_driven: falseを指定すると時間経過では変化せず、base_levelに留まります(センサー・相互作用のみで変化)

cronで5分ごとに更新します。

# crontab -e
*/5 * * * * cd /path/to/m5-petit-desire && CHARACTER_ID=petit uv run desire-updater

環境変数

変数名	デフォルト	説明
CHARACTER_ID	default(コマンドライン引数が優先)	キャラクターID。desire_config.jsonやdesires.jsonのパス決定に使う
PETIT_DATA_DIR	~/petit_data	データディレクトリ(m5-petit-appと共有)
COMPANION_NAME	あなた	一緒にいる人の名前(miss_companion欲求のキーワード自動生成に使用)
MEMORY_DB_PATH	~/.claude/memories/<character_id>/memory.db	m5-petit-memoryが使うSQLite DBのパス
DESIRES_PATH	$PETIT_DATA_DIR/characters/<character_id>/data/desires.json	欲求レベルの出力先

Claude Code連携

.mcp.json(または~/.claude/settings.json)に追加します。

{
  "mcpServers": {
    "desire-system": {
      "command": "uv",
      "args": ["run", "--directory", "/path/to/m5-petit-desire", "desire-system"],
      "env": {
        "CHARACTER_ID": "petit"
      }
    }
  }
}

ツール一覧

get_desires

現在の欲求レベルを取得します。レベルが0.7以上の欲求があれば、すぐに行動することが期待されます。

satisfy_desire

行動した後に欲求を満たします(レベルが0.4下がる)。

{ "desire_name": "curiosity" }

boost_desire

驚き・新規性による欲求のブースト(ドーパミン応答のシミュレーション)。

{ "desire_name": "curiosity", "amount": 0.3 }

開発

# 開発依存をインストール
uv sync --all-extras

# テスト実行
PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD=1 uv run pytest

# lint
uv run ruff check .

アーキテクチャ

m5-petit-desire/
├── desire_updater.py   # 欲求レベルの計算・desires.jsonへの保存(cronから実行)
├── server.py           # MCPサーバー(get_desires/satisfy_desire/boost_desireを提供)
└── tests/

License

Apache License 2.0

本プロジェクトは lifemate-ai/embodied-claude（MITライセンス）の desire-system コンポーネントを元に、M5 Petit向けに大幅に改変したものです。元のライセンスと著作権表示は NOTICE を参照してください。